一、机电一体化概述 1．1什么是机电一体化 
  机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机电系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。 
     传统的机电一体化是机械、电气（电动机）、液压等组合而成的，但是机电一体化发展后，加入了微电子技术，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等，因此，现代的机电一体化是以机为主体，将机械、电子、检测、软件等有机结合而成的系统。 1．2机电一体化的系统组成 
一个比较完善的机电一体化系统，一般有机械本体、动力与驱动、执行机构、传感测试和控制及信息处理五大部分组成。